Skálaga gírar
Keilulaga gírar eru gírar þar sem ásar ásanna tveggja skerast og tannfletir gíranna sjálfra eru keilulaga. Keilulaga gírar eru oftast festir á ása sem eru 90 gráður í sundur en hægt er að hanna þá til að virka í öðrum hornum líka. Keilulaga gírarnir hafa fjölbreytt notkunarsvið, svo sem í járnbrautarlestum, skipum, bifreiðum, prentvélum, kæliturnum, virkjunum, stálverksmiðjum, skoðunarvélum fyrir járnbrautarteina o.s.frv.
Algengar gerðir legur: